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行業(yè)資訊 > 行業(yè) | 機器人 | 臺達(dá)柔性供料系統(tǒng)：智造升級的“柔性引擎”
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2025-04-24發(fā)布者：臺達(dá)工業(yè)自動化中心
柔性供料系統(tǒng)，由柔性振動盤、機器視覺，和工業(yè)機器人組成。
通過振動盤將物料振散，透過視覺識別定位物料，再由機器人抓取進行擺盤或組裝作業(yè)。
可廣泛應(yīng)用在汽車零部件、半導(dǎo)體等各類多規(guī)格零件和異形件的自動上料作業(yè)中。
01
臺達(dá)柔性供料系統(tǒng)解決方案將“臺達(dá)SCARA工業(yè)機器人+臺達(dá)機器視覺系統(tǒng)+柔性振動盤”三者相結(jié)合，以行業(yè)界面整合的方式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)柔性供料軟體，實現(xiàn)一款軟體控周邊所有設(shè)備。
視覺拍照后自動預(yù)估盤內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)預(yù)估數(shù)量小于預(yù)設(shè)值則觸發(fā)一次料倉震動，完成產(chǎn)品補料。
圖像處理后，若未識別到能夠抓取的物料，上位機將振動命令發(fā)送至振動盤，觸發(fā)一次振動動作。
觸發(fā)視覺拍照，當(dāng)識別能夠抓取的物料后，通過定位算法計算產(chǎn)品的位置，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。
機器人收到視覺發(fā)送的物料坐標(biāo)，同時根據(jù)當(dāng)前攜帶的治具數(shù)量，至振動盤中精準(zhǔn)抓取相應(yīng)數(shù)量的產(chǎn)品。
機器人成功抓取物料后，根據(jù)矩陣盤的行列數(shù)，逐行逐列進行擺盤。
02
設(shè)備獨立，系統(tǒng)復(fù)雜
機器人、振動盤、相機等設(shè)備“各自為戰(zhàn)”，需多套軟件切換操作，核心流程及控制邏輯開發(fā)復(fù)雜，參數(shù)調(diào)整繁瑣，效率低下。
維護成本高、調(diào)試周期長
設(shè)備調(diào)試步驟多，操作流程復(fù)雜，需由專業(yè)的技術(shù)員才能完成整套設(shè)備的串聯(lián)調(diào)試，且設(shè)備異常問題排查困難。
兼容性差
整條產(chǎn)線涉及多套不同品牌設(shè)備協(xié)同工作，數(shù)據(jù)復(fù)雜，系統(tǒng)搭建周期長，靈活性受限。
03
整合式操作軟體
軟體集成式控制周邊所有設(shè)備，包括機器人運動控制、振動盤振動控制和視覺流程建立。
機器人程序、視覺流程內(nèi)建，無需額外編程，真正做到無代碼調(diào)試 。
自定義治具數(shù)量及矩陣盤行列數(shù)，滿足不同客戶多種生產(chǎn)需求。
相機數(shù)量及振動盤數(shù)量可靈活搭配，單套設(shè)備最多可支持搭載四臺振動盤和五套視覺 。
視覺判斷供料時機，閉環(huán)控制供料流程 。
實時顯示生產(chǎn)資訊，歷史數(shù)據(jù)自動保存，方便客戶收集數(shù)據(jù) 。
支持多品牌工業(yè)相機硬件，兼容多品牌振動盤，客制化周期短。
使用臺達(dá)自主研發(fā)視覺算法庫DMVLib，可客制化搭配多種視覺功能，滿足客戶不同需求 。
04
臺達(dá)柔性供料系統(tǒng)已在眾多領(lǐng)域成功應(yīng)用，如手機零部件供料，牙科工具組裝，汽車零部件供料以及低壓電器零件供料和組裝，助力客戶實現(xiàn)智造升級。
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